一、865结构力学
掌握平面体系几何组成分析的基本概念,熟练应用基本组成规则对平面体系进行几何组成分析;掌握静定结构内力分析和求解的方法,并能熟练绘制结构内力图;掌握静定结构的一般性质及力学特性;理解变形体的虚功原理,熟练应用单位荷载法求解静定结构在荷载、支座移动以及温度变化等因素作用下的位移;了解线弹性结构的互等定理;掌握力法和位移法的基本原理,能正确利用力法和位移法求解超静定结构在荷载和支座移动作用下的内力;掌握超静定结构位移计算的一般方法;掌握超静定结构的一般性质及力学特性;理解力矩分配法的基本概念和基本原理,能用力矩分配法计算连续梁和无侧移刚架,熟练绘制结构弯矩图的轮廓;理解影响线的概念,灵活运用静力法和机动法正确绘制静定结构的影响线,并能利用影响线求移动荷载作用下结构的内力和支反力及对应的最不利荷载位置。
参考书目:
[1]《结构力学(上册,第7版)》.李廉锟主编,高等教育出版社,2022,11.
[2]《结构力学I—基本教程(第4版)》.龙驭球、包世华、袁驷主编,高等教育出版社,2018,8.
[3]《结构力学(上册,第3版)》.朱慈勉、张伟平主编,.高等教育出版社,2016,8.
二、863自动控制原理
本科目考试主要涉及经典控制理论的基本范畴。主要内容为:
1.控制系统的一般概念
(1)自动控制的定义
(2)开环控制与闭环控制
(3)控制系统的组成及对控制系统的基本要求
2.控制系统的数学模型
(1)系统微分方程的建立
(2)用拉氏变换求解微分方程
(3)传递函数的定义和性质
(4)典型环节的传递函数
(5)动态结构图的建立
(6)动态结构图的化简
(7)自动控制系统的传递函数
3.时域分析法
(1)典型控制过程及性能指标
(2)一阶系统分析
(3)二阶系统分析
(4)稳定性与代数判据
(5)稳态误差分析
4.根轨迹法
(1)根轨迹的基本概念及根轨迹方程
(2)绘制根轨迹的基本法则
(3)系统闭环零极点分布与阶跃响应的关系
(4)开环零极点变化对根轨迹的影响
5.频率法
(1)典型环节的频率特性
(2)绘制系统开环频率特性图(bode图)
(3)用频率法分析控制系统的稳定性
(4)计算控制系统的稳定裕度
(5)开环频率特性与系统动态性能的关系
参考书目:
1.苗宇,蒋大明。自动控制原理(第2版),北京交通大学,清华大学出版社。
2.胡寿松。自动控制原理(第五版),科学出版社。
三、862管理运筹学
1.线性规划
(1)线性规划模型的特点;
(2)线性规划标准型;
(3)线性规划的可行解、基、基解、基可行解、可行解、最优解;
(4)线性规划解的四种情况;
(5)线性规划的基本定理;
(6)单纯形表的结构;检验数的概念和计算;最优性判断;
(7)影子价格;对偶问题;对偶定理;
(8)对偶单纯形法的基本原理;
(9)灵敏度分析;
2.运输问题
(1)产销平衡的表上作业法
解的最优性判断:闭回路法、位势法;
解的改善:换入变量的确定、换出变量的确定、调整量的确定、解的调整;
(2)非产销平衡问题
产大于销的问题;销大于产的问题;非典型运输问题转化为典型运输问题。
3.整数规划
(1)分枝定界法;
(2)割平面法;
(3)0‐1规划问题的建模;
(4)指派问题的匈牙利算法;
(5)非典型指派问题
4.动态规划
(1)阶段;状态(状态变量、允许集合);决策变量(允许决策集合);状态转移方程;指标函数(阶段指标函数、后部子过程);
(2)动态规划模型结构;
(3)实际问题转化为动态规划问题(资源分配、生产与存储和设备更新问题)。
5.图与网络分析
(1)图、点集、边集、有向图、无向图;相邻、相关、简单图、多重图、偶点、奇点、链、路、简单链、初等链、回路;树、支撑树、割集、网络;邻接矩阵、关联矩阵;图的同构;网络计划、时间参数、关键路线;
(2)掌握最小支撑树;最短路径的算法(Dijkstra法、floyd法、ford法);最大流的算法;最小费用最大流的算法;网络图的绘制方法、时间参数的计算;
6.排队论
(1)三个基本组成部分:输入过程、排队规则、服务机构;最主要的、影响最大的三个因素:顾客到达间隔分布、服务时间分布、服务台个数;Kendall记号:X/Y/Z/A/B/C,符号的含义;
(2)单服务台负指数排队系统:各种指标的公式、状态转移图、状态概率的方程;
(3)多服务台负指数排队系统:状态转移图、状态概率的方程、一般服务时间M/G/1模型、P‐K公式、排队系统的经济分析。
四、866机械原理
参考书目:
《机械原理》(1—12章);出版社:高等教育出版社(第7版);作者:孙桓,陈作模,葛文杰。
考试范围:
1、机构的结构分析:要求掌握的内容:(1)掌握机构的组成原理和机构具有确定运动的条件;(2)能绘制常用机构的机构运动简图,用机构运动简图表达自己的设计构思;(3)能计算平面机构自由度;(4)掌握机构组成原理和结构分析方法,能对典型机构的组成进行分析。
2、平面机构的运动分析:要求掌握的内容:(1)能用瞬心法对简单平面高、低副机构进行速度分析,理解其局限性;(2)能用矢量方程图解法和解析法进行平面二级机构进行运动分析;(3)能综合应用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析。
3、平面机构的力分析与机械的效率:要求掌握的内容:(1)了解平面机构力分析的目的和过程,掌握二级机构力分析方法;(2)能对几种常见运动副中的摩擦力进行分析和计算;(3)能够进行典型机构的受力分析;(4)能够对简单机械的机械效率和自锁条件进行求解。
4、机械的平衡:要求掌握的内容:(1)掌握刚性转子静、动平衡的原理和方法;(2)掌握平面机构惯性力的平衡方法。
5、机械的运转及其速度波动的调节:要求掌握的内容:(1)了解机器运动和外力的定量关系;(2)掌握机械系统等效动力学模型的建立方法;(3)了解机器运动速度波动的调节方法,掌握飞轮转动惯量的计算方法。
6、平面连杆机构及其设计:要求掌握的内容:(1)了解平面连杆机构的组成及其主要优缺点;(2)了解平面连杆机构的基本形式及其演化和应用;(3)掌握平面四杆机构设计中的共性问题;(4)能够根据给定运动条件应用图解法和解析法进行平面四杆机构的综合与设计。
7、凸轮机构及其设计:要求掌握的内容:(1)了解凸轮机构的类型与从动件常用运动规律的特性及选择原则;(2)能够根据凸轮机构基本尺寸的原则和方法确定凸轮机构的相关尺寸;(3)能够根据选定的凸轮类型和传动件运动规律进行凸轮轮廓曲线的设计。
8、齿轮机构及其设计:要求掌握的内容:(1)了解齿轮机构的类型与渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合特性;(2)掌握标准齿轮和变位齿轮机构设计的基本理论和基本尺寸计算方法;(3)掌握渐开线斜齿圆柱齿轮、蜗轮蜗杆及直齿圆锥齿轮的传动特点。
9、齿轮系及其设计:要求掌握的内容:(1)了解齿轮系的类型与功用;(2)能正确划分齿轮系,并计算定轴齿轮系、周转齿轮系和复合齿轮系的传动比;(3)了解其他行星齿轮系的传动原理。
10、其他常用机构:要求掌握的内容:(1)了解几种常用的间歇运动机构及螺旋机构和万向铰链机构的工作原理、运动特点及应用;(2)了解常见组合机构的组合方式、性能、特点及应用情况。
11、机械系统总体方案设计:要求掌握的内容:(1)了解机械系统设计的整个过程,明确总体方案设计的目的和内容;(2)了解机械执行系统方案设计的方法与步骤;(3)了解机构选型、机构构型的创新设计原理及方法;(4)掌握各执行机构(构件)间的运动协调设计应满足的要求与设计方法。